I roto i nga taiao tino uaua, uaua ranei mo te tangata ki te whakatere, he maha nga wa ka raru nga robots wīra tuku iho, whaiwhaihia ranei na te ngoikore o te urutau me te koretake o te whenua. Ko nga robots Hexapod, me o raatau hoahoa hangahanga koiora ahurei me te nekehanga o o raatau waewae miihini e ono, e whakaatu ana i te nekeneke me te kaha ki te whakatutuki i nga misioni i roto i nga whenua taratara, nga waahi kati, tae noa ki nga taiao kore taumaha, ka waiho hei hangarau matua mo nga mahi taiao motuhake.
Nga Painga Bionic o te Hanganga Hexapod: Taurite Pumau me te Hangawari
Ko te hoahoa o nga karetao hexapod he mea whakahihiri mai i nga angawaho e kitea ana i te taiao, penei i te maaka me te pungawerewere. Ka whakamahia e enei mea hanga he maha-waewae whakapiri me te pokapū hihiri o te whakatikatika i te kaha ki te pupuri i te pai o te neke i roto i te oneone mahorahora, nga kapiti toka, tae noa ki nga pakitara poutū. Ka riro i nga karetao Hexapod tenei ahuatanga matua: mena ka araia tetahi, e rua ranei nga waewae e te arai, ka taea e nga waewae e wha e toe ana te whakatika i o raatau hikoi i roto i te waa tuuturu, ka hanga he anga tautoko tapatoru pumau (he rite ki te "tripod gait" o nga pepeke) kia kore ai te karetao e peke. Ko nga raraunga whakamatautau e whakaatu ana i runga i nga tahataha kirikiri he 30 nga nekehanga tohu, i nga paipa ranei he 15 cm noa te diameter, he 40% teitei ake te tere o te karetao hexapod i tera o te karetao tapawha me te 70% teitei ake i tera o te karetao wira.
Ko te mea nui, ko te taapiri o te hanganga hexapod ka whakawhiwhia ki te karetao te urutau taiao. Hei tauira, i roto i te ahuatanga rapu me te whakaora i nga otaota, ki te pakaru tetahi waewae i te tukinga, ka taea e te punaha te tohatoha aunoa i te kawenga, me te whakawhiti i te 30% o te taumaha i mauhia e taua waewae ki era atu waewae e rima, ka haere whakamua ma roto i te whakamahere hikoi hikoi (pērā i te tauutuutu -waewae me te ngokingoki waewae kotahi -). Ko tenei kaha "whakaaro kino" he uaua ki te nuinga o nga karetao ki te whakatutuki.
Manatokonga Mahi i roto i nga Taiao Motuhake: Mai i nga Rohe Polar ki te Mokowā Hohonu
Kua whakamatauhia te uara o nga robots hexapod i roto i nga momo ahuatanga tino kino. I nga haerenga putaiao o Arctic, i hangaia e te roopu rangahau Kanata tetahi karetao "Polar Hexapod" kua mau ki te whakaahua waiariki infrared me te kōwae keri hukapapa, i pai te haere i te tundra tio me te tio tio i te tohu -40, te kohikohi tauira o nga hapori microbial roto subglacial. Ma te whakamahi i nga drones ka paheke te ora o te pākahiko na te iti o te mahana, i te mea ko te whakawhirinaki ki nga tangata whakahaere ka pa te mate hukapapa.
I roto i te waahi torotoro puia, ko te karetao hexapod "Vulcan" mai i te Whare Wananga o Tokyo, Japan, he mea mau ki te anga koranu -mahana teitei (e kaha ki te tu atu i te pāmahana mata o te 300 tohu) me te huinga pūoko hau, kua kuhu hohonu ki roto i nga awhi o nga puia hohe hei kohi raraunga kukū whanariki. Kei ona waewae e ono nga hononga waipēhi, e whakarite ana i te taurite i raro i te pahūtanga o te pungarehu puia me te para. Ko nga taputapu wīra he tino whakaraerae ki te mahanga i roto i enei taiao na te mea ka uru nga otaota ki roto i nga wira.
Ko te mea nui ake ko nga tono mokowhiti. Ko te tauira "Lunar Hexapod" e whakamatautauhia ana e NASA i tenei wa he pai ake te hikoi haere mo te taikaha iti (1/6 o te kaha o te ao). Kei ia waewae he punga ka taea te tango. I te wa o te hikoi, ka mau te karetao i te tinana ki te punga i mua i te hiki i te waewae e tata ana kia neke, kia kore ai e paheke na te oneone ngawari o te marama. Ko nga whakataihanga i mahia i te tau 2023 i whakaatu ko te karetao i piki ki te 25 nga nekehanga o nga pirepire karaihe i hangaia mai i te oneone whakatairite e toru nga wa pai ake i te Apollo raver rover, i te pau i te kotahi-te rima o te kaha o te whakamutunga.
Nga Waahanga Hangarau me nga Paanga a meake nei
Ahakoa o ratou wawata nui, e toru tonu nga wero nui e pa ana ki nga karetao hexapod: Tuatahi, ko te taumahatanga o te whakatau -waa tika-i roto i nga taiao uaua. Ka taea e nga algorithms mana whakahaere tuku iho te whakaroa i te wa e pa ana ki nga whenua ngawari, nga arai i runga ake, me nga raruraru hihiri (pērā i te hau me te wai). Tuarua, ko nga herenga tuku hiko. He nui te neke -uta, ina koa i roto i nga waahi hohonu, i nga taiao o raro ranei kaore he utu o waho, he nui rawa te hiahia mo te kaha o te pākahiko. Tuatoru, ko te pakanga i waenga i te utu me te iti. Ko nga karetao hexapod teitei o naianei kei te neke atu i te kotahi miriona taara te utu, ka whakaiti i te whakatakotoranga nui.
Kua whakatakotohia e te Academia etahi otinga auaha hei whakatika i enei take. Hei tauira, he "miihini hikoi urutau" me te ako whakakaha hohonu ka taea e nga karetao te ako motuhake i nga rautaki nekehanga tino pai ma te whakatauira i nga miriona tauwhitiwhiti puta noa i nga whenua rereke. Ko te whakamahi i nga rauemi koiora ngawari (pērā i te muka waro bionic tendons) ka whakaiti i te taumaha o nga waewae i te wa e pai ake ai te aatete. Na te hoahoa pūngao whakahuri (pērā i ngā pākahiko karihi -moroiti me te kiriata solar) ka roa te ora o te pākahiko.
Ka taea te kite i te ahu whakamua i roto i te aoiao rawa, te mohiotanga horihori, me te ariā whakahaere, ka tipu haere nga karetao hexapod mai i nga "taputapu motuhake" ki nga "tuāpapa ao" mo nga mahi i roto i nga taiao motuhake. Ahakoa te tirotiro i te ora i roto i nga hau hau waiariki o te moana, te horoi i nga rohe iraruke i muri i nga aitua o nga tipu hiko karihi, te kawe taonga ranei i te wa e hanga ana he turanga mo Mars, ka noho tenei "kaitoro-waewae e ono" hei hoa matua ki te awhina i te tangata ki te whakawhānui ake i o raatau rohe hinengaro.
