Ko te papanga DoF maha he taputapu miihini ka taea te neke mokowā uaua. Na roto i te mana ruruku o nga toki maha, ka whakataurite i nga nekehanga whakawhiti, hurihuri, whakakotahi ranei i roto i nga mokowā ahu-toru. Ko ona ahuatanga matua kei roto i te tino ngawari, te tika, me te urutau, e whakamahia nuitia ana i roto i nga whakangungu whaihanga, nga wheako whakangahau, nga whakamatautau ahumahi, me etahi atu mara.
Tuatahi, ko te ahuatanga tino rongonui o te papaaamahi DoF maha ko tona kaha o te nekehanga maha. Ahakoa ka taea e te papaaapapa DoF e toru -doF te eke ki te piki, te takahuri, me te hiki poutū, ka neke ake te papaaaono DoF e ono, te taapiri whakamua, whakamuri, maui, matau, me te nekehanga yaw, te hanga tika i nga huringa hihiri e kitea ana i roto i nga -taiao o te ao. Ka taea e tenei kaha hono hononga tuaka-maha te whaihanga o nga ahuatanga uaua penei i te rere, te whakatere, me te ru, ka hoatu he wheako rumaki ki nga kaiwhakamahi.
Tuarua, ka whakanuia e te papaaho te tino tika me te whakautu -tūturu. He mea akiaki e nga motuka servo, waipēhi, hiko hiko ranei, me te mau pūoko pū me nga punaha whakahaere, ka eke te papaaapapa DoF maha ki te mirimita-te tika o te tuunga me te millisecond-taumata whakautu hihiri, e whakarite ana i nga huarahi nekehanga maeneene me te pumau. Ko tenei ahuatanga ka tino whai hua ki nga whakamatautau ahumahi, penei i te whakamatautau tukinga motopaika, te whakamanatanga pono o te waahanga rererangi.
I tua atu, ko te maha-tohu-o-tuāpapa herekore e whakanuia ana te kaha urutau me te hoahoa hangarau. I runga ano i nga whakaritenga tono, ka taea te whakawhanui i tona kaha kawenga mai i te tekau kirokaramu ki te maha tone, a ka taea te whakarereke ngawari i te awhe o te nekehanga. Ko te hoahoa modular e whakahaere ana i te tiaki me te whakamohoatanga i te wa e tautoko ana i te whanaketanga kua whakaritea hei whakatutuki i nga whakaritenga motuhake o nga momo ahumahi.
I te taumata tono, he maha nga-tohu-o-tuāpapa herekore e whakamahia ana i roto i nga miihini rererangi me nga taputapu whakangahau mooni mariko, engari ka whai waahi nui ki te whakaora hauora (penei i te whakangungu haere) me te mokowhiti rererangi (pēnei i te whakamatautau uta). Ko tana hangarau e whakauru ana i te mahi miihini, te whakahaere aunoa, me te whaihanga rorohiko, na te mea he tino maangai mo te hanga taputapu teitei -mutunga.
Hei nga ra kei te heke mai, na te ahu whakamua i roto i te mohiotanga horihori me te hangarau pukoro, he maha-tohu{1}}o-tuāpapa herekore ka whakarei ake i o raatau mohiotanga me te whakawhanui ki nga ahuatanga tono hou ake.
